O Kali, Arnis e Eskrima são um grupo de Artes Marciais originárias das Ilhas Filipinas. Chamam-se FMA sigla para Artes Marciais Filipinas. Mesmo que exista um componente de mãos vazias com grande eficiência usando golpes, trancadas e projeções. O treinamento é baseado principalmente no trabalho com armas (bastão, facas e facão, mas também seguindo as diferentes escolas a bastão longo, lança, machados e arremessos armas).

Arnis: São os espanhóis que invadiram as Filipinas na segunda metade do século XVI que, observando esse método de luta praticado pelos guerreiros indígenas com uma espécie de manopla ornamentada, deram-lhe o nome de Arnis (do espanhol Arnes significa armadura). Eles fizeram a diferença entre Arnis de Mano (de mãos vazias) e Arnis de Armas (com bastões e lâminas).

Eskrima: As técnicas filipinas (lutas de facão) então se mesclaram com as formas combativas usadas pelos conquistadores espanhóis, mais especificamente a luta com florete e punhal, que seria chamada nas FMA de Espada y Daga.

Kali: Principalmente usado nos EUA e na Europa (muito menos nas Filipinas), às vezes desconhecido para outros praticantes de Arnis ou Eskrima. A propósito, com a alta popularidade da palavra fora das Filipinas e a influência de praticantes estrangeiros, agora é comumente aceita pela comunidade de praticantes como arnis e eskrima. As origens desse nome, surgindo apenas na década de 60, são mais discutidas do que os demais. Pode vir das palavras na língua cebuano "Ka" que significa mãos ou corpo e "li" que significa movimento. Eskrima e Arnis são de língua espanhola, então a preferência pela palavra Kali poderia ser vista como uma forma de encontrar uma forma mais filipina de falar das Artes Marciais Filipinas, com mais autenticidade, mesmo que talvez a palavra original tenha se perdido. Devido à influência dessas línguas, as principais línguas de ensino são originárias do espanhol e do tagalo (uma língua filipina). Os praticantes são geralmente chamados de Arnisador, Eskrimador ou Escrimador e Kaliste. Qualquer que seja o nome, as artes de luta filipinas são uma arte marcial completa, incluindo um amplo treinamento com armas e, seguindo os sistemas, um trabalho de mãos vazias muito eficiente, incluindo golpes, trancadas e projeções.