Bienvenido al curso Aprendizaje por Refuerzo Profundo 2.0 en Python
En este curso, aprenderemos e implementaremos un nuevo modelo de IA increíblemente inteligente, llamado el Gradiente de Política Determinista de doble retardo (Twin Delayed DDPG, en inglés), que combina las técnicas más avanzadas en Inteligencia Artificial, incluyendo el Aprendizaje de Doble Profundidad, Políticas de Gradiente y Actor-Crítico. El modelo es tan robusto que por primera vez en nuestros cursos, somos capaces de resolver las aplicaciones de IA virtual más desafiantes (entrenar a una hormiga/araña y medio humanoide a caminar y correr a través de un terreno).
Para abordar este modelo de la manera correcta, estructuramos el curso en tres partes:
Parte 1: Fundamentos.
En esta parte estudiaremos todos los fundamentos de la Inteligencia Artificial que te permitirán entender y dominar la IA de este curso. Estos incluyen Q-Learning, Deep Q-Learning, Políticas de Gradiente, Actor-Crítico y mucho más.
Parte 2: La teoría del DDPG de doble retardo.
Estudiaremos a fondo toda la teoría que hay detrás del modelo. Verás claramente todo el proceso de construcción y entrenamiento de la IA a través de una serie de diapositivas de visualización. No sólo aprenderás la teoría en detalle, sino que también darás forma a toda la intuición para saber cómo aprende y trabaja la IA. Los fundamentos de la Parte 1, combinados con la muy detallada teoría de la Parte 2, harán que este modelo altamente avanzado sea accesible para ti, y con el tiempo serás una de las pocas personas que puede dominar y entender este modelo.
Parte 3: La implementación del DDPG de doble retardo.
Implementaremos el modelo desde cero, paso a paso, y a través de sesiones interactivas, una nueva característica de este curso que te hará practicar en muchos ejercicios de codificación mientras implementamos el modelo. Al hacerlos no seguirás el curso de forma pasiva sino muy activa, permitiéndote así mejorar eficazmente tus habilidades en programación e IA.
Y por último, pero no menos importante, haremos toda la implementación en Colaboratory, o Google Colab, que es una plataforma de IA totalmente gratuita y de código abierto que te permitirá programar y entrenar algunas IA sin tener que instalar ningún paquete en tu equipo. En otras palabras, puedes estar 100% seguro de que al pulsar el botón de ejecución, la IA comenzará a entrenar y al final obtendrás los videos de la araña y el humanoide corriendo.
