É comum achar cursos sem conexão entre os tópicos, entre os exercícios.
O objetivo desse curso é passar entre as seções mantendo uma conexão entre cada vídeo, montando aos poucos um pequeno projeto estruturado.
A resolução dos exercícios é feita como um desenvolvedor de projetos de automação industrial faz no seu dia a dia. De forma estruturada.
O curso vai do básico até noções de redes industriais.
Apresenta exercícios nas 4 linguagens (Ladder, Texto, Bloco e SFC).
Seção 01:
- Estrutura de memória do Logix5000
- Introdução ao conceito de Tag.
- Criação de Tags, Estruturas e Arrays.
- Atribuindo endereçamento de E/S e endereços lógicos.
- Escrita, inserção e teste do ladder.
- Instruções de Bit, temporização, contagem, matemáticas, comparação, movimentação e lógicas.
- Visão Geral da estrutura de um Projeto criado no Controllogix :
- Tipos de Tarefas, Programas e Rotinas
- Controle e salto de programa (JSR,...).
Seção 2:
- Recurso ADD-ON - Lógicas de programa em um único Bloco de Instrução;
- Endereçamento indireto.
Seção 3:
- Cópia e movimentação entre arquivos ( COP . FLL,...)
- Aritmeticas e comparações entre arquivos (FAL e FSC )
- Deslocamento de Bit (BSL).
- Distribuidor de Bit (BTD).
- Classificação de arquivos em ordem crescente.
- Sequenciadores Cíclicos de Entrada / Saída ( SQI / SQO )
- FIFO (First In First Out) e LIFO (Last In First Out).
Seção 4
- Criação de uma rotina em ST
- Conceitos de atribuição
- Elaboração de expressões
- Utilização de instruções em Texto Estruturado
- Construções IF..THEN, CASE, FOR...DO, WHILE…DO, REPEAT…UNTIL, EXIT
- Inserindo comentários em ST
- Chamada de outras rotinas ST
- Edição em On-line em rotinas ST
- Monitoração de tags usando rotinas ST
Seção 5:
- Configuração de um novo projeto usando a linguagem SFC
- Configurando Rotinas usando a linguagem SFC
- Configuração de STEP ,Transition e Actions em um SFC
- Explicação e teste das actions mais utilizadas em uma estrutura SFC
- Configuração de uma estrutura STOP e PAUSE em SFC.
- Edição On-line de uma estrutura SFC.
Seção 6:
- Configuração de um novo projeto usando a linguagem de Blocos;
- Configurando as instruções lógicas dos blocos de função
- Configurando temporizadores e contadores com blocos de função
- Configurando instruções analógicas com blocos de função (SCL, ALM, MINC, MAXC).
- Configurando modos de temporização com blocos de função
Seção 7:
- Configuração de sistemas de controle PID em malha aberta.
- Parametrização dos ganhos e constantes de tempo.
- Autotuning dos PIDs.
- Criação de uma malha PID utilizando a função avançada em Diagrama de Blocos PIDE.
Seção 8:
- Configuração de uma rede Modbus;
- Configuração de uma rede Devicenet. Exemplo Offline;
- Configuração de uma rede Profibus-DP. Exemplo Offline;
